548974 5.2762e+006 1110.16 15 3 1 -543465 -5.2835e+006 0 1 -543465 -5.2835e+006 177 1 -543465 -5.2835e+006 354 1 -543465 -5.2835e+006 531 1 -543465 -5.2835e+006 708 1 -541065 -5.2835e+006 0 1 -541065 -5.2835e+006 195 1 -541065 -5.2835e+006 390 1 -541065 -5.2835e+006 585 1 -541065 -5.2835e+006 780 1 -538665 -5.2835e+006 0 1 -538665 -5.2835e+006 164 1 -538665 -5.2835e+006 328 1 -538665 -5.2835e+006 492 1 -538665 -5.2835e+006 656 curquat -0.183338 0.384848 0.0782931 0.901193 lastquat 0 0 0 1 rotXYZ -2007 4036 -878